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機(jī)器人折彎?rùn)C(jī)的工作流程

2020-08-13

　　盡管鈑金設(shè)備機(jī)器人折彎?rùn)C(jī)的制造和精度已大大提高，但“工業(yè)之路4.0”與“智能制造中國(guó)制造2025”之間仍存在較大差距。 “個(gè)性化定制，面向服務(wù)的擴(kuò)展和網(wǎng)絡(luò)化協(xié)作”還需要在鈑金設(shè)備制造和需求方面的細(xì)分領(lǐng)域共同創(chuàng)新和發(fā)展。 這種創(chuàng)新的開(kāi)發(fā)，機(jī)器人折彎?rùn)C(jī)推廣和應(yīng)用是生產(chǎn)力的又一次提高和解放。

　　鈑金行業(yè)的傳統(tǒng)折彎需要解決以下問(wèn)題：(1)制造問(wèn)題：無(wú)法實(shí)現(xiàn)多品種，小批量，快速切換;機(jī)器人折彎?rùn)C(jī)， (2)零件精度低的問(wèn)題：鈑金行業(yè)中高精度工件的精度低。質(zhì)量不穩(wěn)定; (3)企業(yè)就業(yè)難的問(wèn)題：鈑金折彎工人短缺，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高; 機(jī)器人折彎?rùn)C(jī)。(4)綜合問(wèn)題：人員成本，安全隱患，工藝布置，管理和運(yùn)行。

　　通過(guò)選擇一套智能機(jī)器人折彎?rùn)C(jī)可以解決上述問(wèn)題：包括數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，機(jī)械手和導(dǎo)軌，支撐進(jìn)料臺(tái)，磁性片材分離裝置，對(duì)中定位臺(tái)，片材翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，上料夾，成品堆疊 ，離線編程軟件，參數(shù)編程軟件以及與二次開(kāi)發(fā)相關(guān)的折彎軟件和擴(kuò)展服務(wù)。

　　機(jī)器人折彎?rùn)C(jī)工作流程詳細(xì)說(shuō)明

　　1.上料

　　機(jī)器人在裝載位置抓取產(chǎn)品，主要是通過(guò)夾具上的傳感器檢測(cè)抓取產(chǎn)品。

　　2.對(duì)中臺(tái)定位

　　機(jī)器人首先將從裝載位置拾取的產(chǎn)品放在對(duì)中臺(tái)上，然后產(chǎn)品由于重力而滑動(dòng)到對(duì)中臺(tái)高度較低的位置。

　　然后，機(jī)器人抓取產(chǎn)品，以確保每個(gè)抓取產(chǎn)品的一致性。機(jī)器人折彎?rùn)C(jī)
　　3.機(jī)器人輔助折彎

　　機(jī)械手抓取產(chǎn)品并接近折彎?rùn)C(jī)后面的定位設(shè)備。 在接近中。 機(jī)械手沿著下?；瑒?dòng)。 觸發(fā)后部位置傳感器時(shí)，表明產(chǎn)品就位，并且機(jī)器人控制折彎?rùn)C(jī)彎曲

　　4.機(jī)器人換邊夾持

　　機(jī)器人將彎曲工件的一側(cè)放在更換臺(tái)上，并將固定裝置旋轉(zhuǎn)180度，然后再次抓住工件。

　　5.機(jī)器人對(duì)工件另一側(cè)輔助折彎

　　機(jī)械手抓取產(chǎn)品并接近折彎?rùn)C(jī)后面的定位設(shè)備。 在接近中。 機(jī)械手沿著下?；瑒?dòng)。 觸發(fā)后部位置傳感器時(shí)，表明產(chǎn)品就位，并且機(jī)器人控制折彎?rùn)C(jī)彎曲，機(jī)器人折彎?rùn)C(jī)
　　6.出料

　　機(jī)器人完成對(duì)成品的堆垛后，機(jī)器人將返回原點(diǎn)以執(zhí)行第二個(gè)工作循環(huán)。

　　    湖北三環(huán)鍛壓設(shè)備有限公司已建立了完整的售前，售中，售后服務(wù)體系，并根據(jù)客戶要求為全自動(dòng)彎曲機(jī)器人提供專業(yè)的解決方案。

 

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